深圳市普天智能装备有限公司 生产厂家陈先生：13510628345
设备简介
功能概述 PTD-QT521视觉对位智能穿戴全自动真空贴合机采用视觉对位系统结合高精度KK模组及三轴微动平台设计，是本公司针对智能穿戴TP和LCD、TP和LCM模组、G+G、硬对硬等贴合而研发的高精密设备。
工作步骤概述 设备左侧为放置TP工位，左侧正面为放置液晶工位。视觉对位贴合与真空腔体压合两段组合。设备在正常运行时，通过人工或机械手将TP放到左侧TP治具位上，由高精度模组和微动平台吸取移动到CCD下部取像位置抓取数据，等待液晶放料取像，系统运算数据自动对位贴合，然后转入真空腔压合。设定工艺控制程序，使玻璃、液晶依次按顺序加工，完成玻璃的快速对位、抽真空、压合过程，然后机械手将压合好的模组放在输送带上。
详情说明
视觉对位全自动真空贴合机采用视觉对位系统结合高精度KK模组及三轴微动平台设计，其中左侧为放置玻璃工位，左侧正面为放置液晶工位。视觉对位贴合与真空腔体压合两段组合。设备在正常运行时，通过人工或机械手将玻璃放到左侧放玻璃工位上，由高精度模组和微动平台吸取移动到CCD下部取像位置抓取数据，等待液晶放料取像，系统运算数据自动对位贴合，然后转入真空腔压合。设定工艺控制程序，使玻璃、液晶依次按顺序加工，完成玻璃的快速对位、抽真空、压合过程，然后机械手将压合好的模组放在输送带上。
项 目 | 机 械 结 构 说 明 |
1.TP上料组件 | 1.TP上料平台治具+精密丝杆模组 |
2. TP人工上料，人性化单按钮启动模式 | |
2.TP移载机械手 | 1. TP移载机械手+UVW自动对位平台+精密丝杆模组 |
2.机械手从TP治具抓取产品后，相机拍照进行自动校正对位， | |
传送至预压贴合工位 | |
3.LCM上料组件 | 1. LCM上料平台治具 |
2. LCM人工上料，双按钮启动模式，提高此工位安全系数 | |
2.LCM移载机械手 | 1. LCM移载机械手+精密丝杆模组 |
2.机械手从LCM治具抓取产品，传送至预压贴合工位后，相机 | |
拍照提供TP自动校正对位的基准数据。 | |
3.TP+LCM自动视觉对位相机组 | 1.TP相机+光源+精密模组+LCM相机+光源+预压平台 |
2、CCD 相机采用伺服模组驱动，以自动适应不同产品的尺寸； | |
3、针对不同产品，CCD 相机的位置根据输入产品尺寸信息自 | |
动调整； | |
4、CCD 相机像素：1000W； | |
5、二组 CCD 相机，取 TP 油墨内框长边两个直角，红外光 | |
源补光 | |
6、二组 CCD 相机，取 LCM 长边两个直角，条形光源补光； | |
4.真空贴合上料机械手 | 1.机械手臂+精密同步轮模组 |
2.机械手臂从预压平台抓取产品，传送至真空腔体压合平台后 | |
进行真空压合。 | |
5.真空贴合下料机械手 | 1.机械手臂+精密同步轮模组 |
2.机械手臂从真空压合平台抓取已压合产品，传送至下料流水 | |
线，完成本工位成品下线。 | |