设备名称：3-7 寸全自动真空贴合机 设备编号：PTD-QT507
设备简介功能概述 PTD-QT507 视觉对位 4-7 寸全自动真空贴合机采用视觉对位系统结合高精度 KK 模组及三轴微动平台设计，是本公司针对 4-7 寸 TP 和 LCD、TP 和 LCM 模组、G+G、硬对硬等贴合而研发的高精密设备。工作步骤概述 设备左侧为放置 TP 工位，左侧正面为放置液晶工位。视觉对位贴合与真空腔体压合两段组合。设备在正常运行时，通过人工或机械手将 TP 放到左侧 TP 治具位上，由高精度模组和微动平台吸取移动到 CCD 下部取像位置抓取数据，等待液晶放料取像，系统运算数据自动对位贴合，然后转入真空腔压合。设定工艺控制程序，使玻璃、液晶依次按顺序加工，完成玻璃的快速对位、抽真空、压合过程，然后机械手将压合好的模组放在输送带上。
机械结构说明 一.TP 上料组件：TP 上料平台治具+精密丝杆模组 2. TP 人工上料，人性化单按钮启动模式二.TP 移载机械手：1. TP 移载机械手+UVW 自动对位平台+精密丝杆模组2.机械手从 TP 治具抓取产品后，相机拍照进行自动校正对位，传送至预压贴合工位三.①LCM 上料组件1. LCM 上料平台治具2. LCM 人工上料，双按钮启动模式，提高此工位安全系数②.LCM 移载机械手1. LCM 移载机械手+精密丝杆模组2.机械手从 LCM 治具抓取产品，传送至预压贴合工位后，相机拍照提供 TP 自动校正对位的基准数据。四.TP+LCM 自动视觉对位相机组1.TP 相机+光源+精密模组+LCM 相机+光源+预压平台2、CCD 相机采用伺服模组驱动，以自动适应不同产品的尺寸；3、针对不同产品，CCD 相机的位置根据输入产品尺寸信息自动调整；4、CCD 相机像素：130W；5、二组 CCD 相机，取 TP 油墨内框长边两个直角，红外光源补光
6、二组 CCD 相机，取 LCM 长边两个直角，条形光源补光；五、真空贴合上料机械手
1.机械手臂+精密同步轮模组2.机械手臂从预压平台抓取产品，传送至真空腔体压合平台后进行真空压合。六、真空贴合 下 料 机械手
1.机械手臂+精密同步轮模组2.机械手臂从真空压合平台抓取已压合产品，传送至下料流水线，完成本工位成品下线。设备参数规格1 重量（kg）： 约 12002 设备外形尺寸（mm）： 2760（总长，可拆分）*1200*H17003 额定电压（V）： AC 220 50HZ4 最大功率（kW）： 85 贴合尺寸（mm）： 4-7 寸6 最大成型尺寸（英寸）： TP210*135 mm LCM 180*130 mm7 气源压力（MPa）： 0.5~0.78 环境洁净度要求 ：百级洁净房（CLASS100）9 环境空气要求 ：an Da Intelligent Equipment Co., Ltd. 公 司 地 址 ： 深 圳 市 观 澜 街 道 办 福 前 路 科 利 邦 工 业 园 B 栋 7 楼公 司网址： W W W . p t d z d h . C O M 电话： 0 7 5 5 - 2 3 7 6 6 0 1 2 8性 能 参 数1产品要求TP 尺寸: min : 3.5” (X 向：75* Y 向：45)mm min : 7” (X 向：210* Y 向：135 )mmLCM 尺寸：min:3.5”（X 向：70* Y 向：40）mm min : 7” (X 向：180* Y 向：130 )mm2 TP 上料 上料方式：人工上料3 LCM 上料 上料方式：人工上料4TP 与 LCM 贴合精度（mm）X 向：±0.05 mm (以识别特征为准，排除来料误差)Y 向：±0.05 mm (以识别特征为准，排除来料误差)6 成品下料 下料方式：皮带下料7 相机分辨率 ：130 万8 成型周期（s）： 69 产品转型时间①.更换新产品调校时间：≤30min(跟操作员的熟练度有关)②.更换已调教过的产品时，调校时间：≤5min(跟操作员的熟练度有关)23+/- 5°C， 湿度 60+/- 10%设备主件配置品牌组成部分 配件名称 品 牌机械部分模组： KK 模组直线皮带模组： 凯尼克微动平台 ：TGB丝杆、导轨 ：上银视觉系统 ：上海视眸电控系统PLC： 松下伺服电机： 信捷触控屏： 信捷电源 ：明伟控制开关 ：正泰气动系统
气动元件 ：亚德客/SMC