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设备简介功能概述
PTD-507A 视觉对位 4-7 寸全自动真空贴合机采用视觉对位系统结合高精度 KK 模组及三轴微动平台设计，是本公司针对 4-7 寸 TP 和 LCD、TP 和 LCM 模组、G+G、硬对硬等贴合而研发的高精密设备。工作步骤概述 设备左侧为放置 TP 工位，左侧正面为放置液晶工位。视觉对位贴合与真空腔体压合两段组合。设备在正常运行时，通过人工或机械手将 TP 放到左侧 TP 治具位上，由高精度模组和微动平台吸取移动到 CCD 下部取像位置抓取数据，等待液晶放料取像，系统运算数据自动对位贴合，然后转入真空腔压合。设定工艺控制程序，使玻璃、液晶依次按顺序加工，完成玻璃的快速对位、抽真空、压合过程，然后机械手将压合好的模组放在输送带上。
机械结构说明
一、TP 上料组件：1.TP 上料平台治具+精密丝杆模组 2. TP 人工上料，人性化单按钮启动模式二、TP 移载机械手：1. TP 移载机械手+UVW 自动对位平台+精密丝杆模组 2.机械手从 TP 治具抓取产品后，相机拍照进行自动校正对位，传送至预压贴合工位三、LCM 上料组件1. LCM 上料平台治具 2. LCM 人工上料，双按钮启动模式，提高此工位安全系数四、LCM 移载机械手：1. LCM 移载机械手+精密丝杆模组 2.机械手从 LCM 治具抓取产品，传送至预压贴合工位后，相机拍照提供 TP 自动校正对位的基准数据。五、TP+LCM 自动视觉对位相机组：
1.TP 相机+光源+精密模组+LCM 相机+光源+预压平台
2.CCD 相机采用伺服模组驱动，以自动适应不同产品的尺寸；
3、针对不同产品，CCD 相机的位置根据输入产品尺寸信息自动调整；4、CCD 相机像素：130W—500W 可选用；5、二组 CCD 相机，取 TP 油墨内框长边两个直角，红外光源补光6、二组 CCD 相机，取 LCM 长边两个直角，条形光源补光；
六、真空贴合腔体1、1号腔体，精密压合气缸+精密模组2、2号腔体，精密压合气缸+精密模组3、3腔体，精密压合气缸+精密模组
七、 真空贴合上料机械手1.机械手臂+精密同步轮模组2.机械手臂从预压平台抓取产品，传送至真空腔体压合平台后进行真空压合。八、真空贴合下料机械手
1.机械手臂+精密同步轮模组2.机械手臂从真空压合平台抓取已压合产品，传送至下料流水线，完成本工位成品下线。设备参数规格1 重量（kg）：约 12002 设备外形尺寸（mm）：3681（总长，可拆分）*1095*H18233 额定电压（V）：AC 220 50HZ4 最大功率（kW）：约 8KW5 贴合尺寸（mm）：4-7 寸内6 最大成型尺寸（英寸）：TP210*135 mm LCM 180*130 mm7 气源压力（MPa）：0.5~0.78 环境洁净度要求：百级洁净房（CLASS100）9 环境空气要求：23+/- 5°C， 湿度 60+/- 10%性 能 参 数1产品要求：TP 尺寸: min : 4” (X 向：75* Y 向：45)mm min : 7” (X 向：210* Y 向：135 )mmLCM 尺寸：min:4”（X 向：70* Y 向：40）mm min : 7” (X 向：180* Y 向：130 )mm2 TP 上料 上料方式：人工上料3 LCM 上料 上料方式：人工上料4 TP 与 LCM 贴合精度（mm）：X 向：±0.05 mm (以识别特征为准，排除来料误差) Y 向：±0.05 mm (以识别特征为准，排除来料误差)6 成品下料 下料方式：皮带下料7 相机分辨率：30W-500W 可选用8 成型周期（s）：6-8 产品转型时间1.更换新产品调校时间：≤30min(跟操作员的熟练度有关)2.更换已调教过的产品时：调校时间：≤5min(跟操作员的熟练度有关)
设备主件配置品牌机械部分模组：KK 模组直线皮带模组：凯尼克丝杆、导轨：上银电控系统视觉系统：上海视眸PLC：松下伺服电机：信捷触控屏：信捷电源：明伟
气动系统
气动元件：亚德客/SMC
