2021年1月14日，三星电子正式在韩国发布了全新旗舰智能手机三星Galaxy S21系列。三星Galaxy S21系列共计三款产品，分别为三星Galaxy S21 5G、Galaxy S21+ 5G以及三星Galaxy S21 Ultra 5G。三星Galaxy S21 5G配备了6.2英寸的屏幕，三星Galaxy S21+ 5G采用了尺寸更大的6.7英寸屏幕，同时配备了更大容量的电池，三星Galaxy S21 Ultra 5G是Galaxy S21 5G系列中屏幕最大的机型，其配备了6.8英寸第二代动态AMOLED屏幕，同时加入了前沿的AI技术。不仅如此，三星Galaxy S21 Ultra 5G也是三星首款同时支持120Hz自适应刷新率和2K高分辨率的手机。
三星Galaxy S21 5G系列采用全新的标志性一体化全金属相机外壳设计，与机身的金属中框平滑过渡紧密衔接，自然融入机身整体轮廓。三星S21系列三款机型的影像组件有一定区别，其中三星S21和三星S21+后置都是三摄组合：12MP主摄镜头（1.8μm、f/1.8、光学防抖）、12MP超广角镜头（1.4μm、f/2.2）、64MP长焦镜头（0.8μm、f/2.0、光学防抖），而前置都为10MP镜头（1.22μm、F/2.2）。
三星S21 Ultra作为“超大杯”，后置摄像头为四摄组合：108MP主摄镜头（0.8μm、f/1.8、光学防抖）、12MP超广角镜头（1.4μm、f/2.2、120度）、10MP 3倍变焦镜头（1.22μm、f/2.4、光学防抖）以及10MP 10倍变焦镜头（1.22μm、f/4.9、光学防抖），可以实现10倍无损混合光学变焦，以及支持8K超高清视频拍摄。前置为40MP镜头（0.7μm、f/2.2），支持前摄4K视频。
配置方面，三星S21全系均搭载了目前安卓阵营顶级的5nm制程旗舰处理器高通骁龙888，而欧、韩版采用的是三星Exynos 2100。三星S21全系标配25W Super Fast Charging技术，三星S21、S21+和S21 Ultra分别搭载了4000mAh、4800mAh和5000mAh电池。
值得一提的是，三星Galaxy S21 Ultra 5G还是首款支持S Pen功能的Galaxy S系列机型。和Galaxy Note系列的S Pen不同，三星Galaxy S21 Ultra 5G所支持的S Pen并非内置于机身中，而是搭配相应的皮套进行收纳。
此次，三星Galaxy S21 5G提供梵梦紫、墨影灰、丝雾白三款颜色；三星Galaxy S21+ 5G提供梵梦紫、幽夜黑、幻境银三款颜色，三星Galaxy S21 Ultra 5G则提供幽夜黑、幻境银两款颜色。2021年1月15日00:00，先行者计划正式开启，消费者可前往三星网上商城以尝鲜价抢购，或在指定三星体验店通过 ”三星会员俱乐部”微信服务号进行预约。
价格方面，三星S21和S21＋的起价分别为799美元和999美元，S21 Ultra售价为1119美元，比对应的S20系列的售价都低了200美元。（注：这是海外发布会，中国发布会于1.18日发布，国行价格未定。）