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锡明光电供应协作式移动机器人——实现室内运输的自动化
MiR100 技术指标
Payload: 载荷 100 kg – 220 lbs.
▪ Towing capacity (with MiRHook 200): 拖力 300 kg – 660 lbs.
▪ Precision: 定位精度 +/-50 mm - +/- 2” of position
+/- 10 mm - +/- 0.4” to docking marker
▪ Max speed forwards: 最大前进速度 1.5 m/s – 5.4 ft./s
▪ Max speed backwards:最大倒车速度 0.3 m/s – 1 ft/s
▪ Battery run time: 电池续租 10 hours or 20 km – 12.5 mi
▪ Weight:自重 62.5 kg – 138 lbs.
▪ Battery charging: 充电时间 0-80%: 2 hours
▪ Communication: 通讯接口 Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet and PLC
▪ Safety: 安全标准 Complies with EN1525 safety regulations, SICK safety lasers, PLd cat. 3
▪ CE certified:CE认证 Yes
MiR200技术指标
Payload:载荷 200 kg – 440 lbs.
▪ Towing capacity (with MiRHook 200):拖力 500 kg – 1102 lbs.
▪ Precision: 定位精度 +/-50 mm - +/- 2” from reference point
+/- 10 mm - +/- 0.4” to docking marker
▪ Max speed forwards: 最大前进速度 1.1 m/s – 3.6 ft./s
▪ Max speed backwards:最大倒车速度 0.3 m/s – 1ft/s
▪ Battery run time:电池续租 10 hours or 15 km – 12.5 mi
▪ Weight:自重 62.5 kg – 138 lbs.
▪ Battery charging: 充电时间 0-80%: 2 hours
▪ Communication: 通讯接口 Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet and PLC
▪ Safety: 安全标准 Complies with EN1525 safety regulations, SICK safety lasers, PLd cat. 3
▪ ESD approved:静电防护 Yes
▪ CE certified:CE认证 Yes
▪ Clean Room certified:洁净等级认证 Yes
优势
非常灵活：快速适应新环境新任务
提高产能：快速规划最优行驶路径
将工人从低附加值工作中解放出来
轻松应对快速多变的生产需求
低安装成本，快速投资回报周期
极致用户友好度，无须编程背景即可快速上手
即使在高度复杂的环境下也可以安全行驶
开放平台，可搭配不同顶部应用模块满足多种应用需求
无需要牵引，自主导航行驶
在障碍物与人群中安全行驶
轻松扩展工作范围
运行中实时自动规划行驶路径
自带VL标记用于精确定位
激光引导式定位
自动化室内物流方案
自动抓取释放推车
MiR100拖车载重300kg
MIR200拖车载重500kg
车队管理实现机器人交通最优化
根据车队成员的位置与状态自动选择最适合任务的机器人
机器人车队中可包含各种应用类型的机器人
遇到特殊情况可短信或邮件通知管理员
