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8~16 寸全自动真空贴合机 设备编号：PTD-QT510
设备简介功能概述 PTD-QT510 视觉对位 8~16 寸全自动真空贴合机采用视觉对位系统结合高精度 KK 模组及三轴微动矫正平台设计，是本公司针对 8~16 寸 TP和 LCD、TP 和 LCM 模组、G+G、硬对硬等贴合而研发的高精密设备。工作步骤概述 设备左侧为放置 TP 工位，左侧正面为放置液晶工位；视觉对位贴合与真空腔体压合两段组合。设备在正常运行时，通过人工或机械手将 TP 放到左侧 TP 治具位上，由高精度模组和微动平台吸取移动到 CCD 下部取像位置抓取数据，等待液晶放料取像，系统运算数据自动对位贴合，然后转入真空腔压合。设定工艺控制程序，使玻璃、液晶依次按顺序加工，完成玻璃的快速对位、抽真空、压合过程，然后机械手将压合好的模组放在输送带上。
机 械 结 构 说 明一.TP 上料组件1.TP 上料平台治具+精密丝杆模组；2. TP 人工上料，人性化单按钮启动模式。二.TP 移载机械手1. TP 移载机械手+UVW 自动对位平台+精密丝杆模组；2.机械手从 TP 治具抓取产品后，相机拍照进行自动校正对位，传送至预压贴合工位。三.①LCM 上料组件1. LCM 上料平台治具；2. LCM 人工上料，双按钮启动模式，提高此工位安全系数。②.LCM 移载机械手1. LCM 移载机械手+精密丝杆模组；2.机械手从 LCM 治具抓取产品，传送至预压贴合工位后，相机拍照提供 TP 自动校正对位的基准数据。四.TP+LCM 自动视觉对位相机组1.TP 相机+光源+精密模组+LCM 相机+光源+预压平台；2、CCD 相机采用伺服模组驱动，以自动适应不同产品的尺寸；3、针对不同产品，CCD 相机的位置根据输入产品尺寸信息自动调整；4、CCD 相机像素：130W；5、二组 CCD 相机，取 TP 油墨内框长边两个直角，红外光源补光；6、二组 CCD 相机，取 LCM 长边两个直角，条形光源补光。五真空贴合上料机械手1.机械手臂+精密同步轮模组；2.机械手臂从预压平台抓取产品，传送至真空腔体压合平台后进行真空压合。六. 真空贴合 下 料 机械手1.机械手臂+精密同步轮模组；2.机械手臂从真空压合平台抓取已压合产品，传送至下料流水线，完成本工位成品下线。规 格 参 数1 重量（kg）： 约 12002 设备外形尺寸（mm） ：长宽高：4500（总长，可拆分）*1450*20003 额定电压（V）： AC 220 50HZ4 最大功率（kW）： 105 贴合尺寸（英寸）： 8~16 寸6 最大成型尺寸（mm） ：TP 259*387 LCM 259*3877 气源压力（MPa）： 0.5~0.78 环境洁净度要求： 百级洁净房（CLASS100）9 环境空气要求 ：23+/- 5°C， 湿度 60+/- 10%性 能 参 数1 产品要求TP 尺寸: min : 8” (X 向：180* Y 向：100)mmmin : 16” (X 向：389* Y 向：259)mmLCM 尺寸：min:8”（X 向：180* Y 向：100）mm min : 16” (X 向：364* Y 向：224)mm上述 TP 和 LCM 尺寸供参考2 TP 上料 上料方式：人工上料3 LCM 上料 上料方式：人工上料4TP 与 LCM 贴合精度（mm）X 向：±0.1 mm (以识别特征为准，排除来料误差)Y 向：±0.1 mm (以识别特征为准，排除来料误差)6 成品下料 下料方式：皮带下料7 相机分辨率 ：130 万8 成型周期（s）： 18~2211 产品转型时间1.更换新产品调校时间：≤30min(跟操作员的熟练度有关)2.更换已调教过的产品时，调校时间：≤5min(跟操作员的熟练度有关)机械部分模组： KK 模组直线皮带模组： 凯尼克微动平台 ：TGB丝杆、导轨 ：上银视觉系统 ：泰沃德电控系统PLC： 松下伺服电机 ：信捷触控屏 ：信捷电源： 明伟控制开关： 正泰气动系统
气动元件 ：亚德客/SMC
